В Гороховце́ образцом каменных жилых палат «золотого века» является Дом Ершова (Сапожникова), выстроенный в 70-80-е годы XVII века. Почти сорок лет в каменных сводчатых палатах располагаются музейные экспозиции. О внутреннем устройстве Дома в книге «По окраинным землям Владимирским» А.А. Тиц пишет: «Мы в древнерусском бельэтаже, в парадной части дома. Здесь даже свод сеней имеет распалубки. Сени обширные, пригодные и для «весёлостей». Но основная их роль хозяйственная. Они же и узел коммуникаций дома — из сеней двери ведут во все палаты приёмного этажа; в торце́ сеней маленькая правая дверь закрывала ход на каменную лестницу в верхние покои, а левая в «нужник». Печи палат топились из сеней по-белому. Для этого в поперечных стенах были сделаны специальные ниши. Следы одной из них можно наблюдать и сегодня».
Этажом ниже находится подклет, он служил для хранения припасов. В подклетах размещались погреба́. В некоторых случаях он исполнял роль «скотницы» – кладовой для хранения денег или драгоценностей.
В параллель с парадным этажом XVII-XVIII вв. созданы интерьеры купеческого быта рубежа XIX-XX вв. Помещения верхнего этажа были перестроены в нач. XIX в. с деревянного на каменный с пристройкой сеней, парадного входа и красного крыльца, что никакого отношения к Семёну Ершову не имеет. Музейная экспозиция «Русское купечество: связь времен и судеб» связана с последними владельцами Дома – Сапожниковыми. Благодаря стараниям правнучек Ивана и Михаила Сапожниковых – Инны Ивановой и Галины Сапожниковой - в Дом вернулись множество бережно сохранённых семейных реликвий. Особенно ценным экспонатом является семейный альбом семьи Михаила Фёдоровича Сапожникова.
Дом-музей позволяет погрузиться в быт обитателей купеческого Гороховца́, отразить деятельность владельцев дома: «гостиной сотни торгового человека» Семёна Никифоровича Ершова и купца 2-ой гильдии, благотворителя Михаила Фёдоровича Сапожникова, затронуть историю богатейших купцов России. На примерах владельцев дома показаны уникальные случаи в истории благотворительности не только Гороховца́ и Владимирской губернии, но и всей России.